O Hyundai Tucson de primeira geração chegou ao Brasil em 2005, mas já tinha sido lançado um ano antes no salão de Chicago. Vinha com motores 2.0 diesel manual ou automática e 2.7 V6 automática, seu preço variava de 79500 reais a 128000 reais.
Seu substituto (que não é considerado a segunda geração desse carro) foi lançado recentemente lá fora, e está para chegar, talvez no começo do ano que vem.